Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Σκοπός του μαθήματος είναι η κατανόηση των εννοιών της θεωρίας του αυτομάτου ελέγχου και η παρουσίαση τους μέσα από ένα πλήθος εφαρμογών.

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα έχει τη δυνατότητα να:

• Υπολογίζει συναρτήσεις μεταφοράς συστημάτων.
• Αναλύει συστήματα στο μιγαδικό πεδίο.
• Υπολογίζει τις εξισώσεις κατάστασης στο χώρο κατάστασης.
• Αναλύει τη συμπεριφορά συστημάτων στο χώρο κατάστασης.
• Μελετάει την ευστάθεια συστημάτων.
• Χρησιμοποιεί κατάλληλα υπολογιστικά εργαλεία για την ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων ελέγχου.

Ενδεικτικό Περιεχόμενο Μαθήματος

i. Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
ii. Μετασχηματισμός Laplace
iii. Μαθηματικά Μοντέλα Φυσικών Συστημάτων,
iv. Ταξινόμηση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
v. Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης
vi. Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης
vii. Συναρτήσεις Μεταφοράς
viii. Δομικά διαγράμματα
ix. Διαγράμματα Ροής
x. Σύνδεση Διαφόρων Παραστάσεων Συστημάτων
xi. Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Ανάδραση
xii. Απλό Σύστημα Κλειστού Βρόγχου
xiii. Ανάλυση Μεταβατικής Απόκρισης
xiv. Μορφή και δράση Βασικών Κατευθυντών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου