ΓραμματείαSecretariat: 2410 684574 | ΦοιτητικάStudents: 2410 684387 g-ds@uth.gr
Επιλογή Σελίδας

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Κωδικός Μαθήματος

Ε505

Εξάμηνο Σπουδών

5 (Ε)

Ώρες/Εβδομάδα - ECTS

4 – 5

Ακαδημαϊκός Υπότροφος

(θα ανακοινωθεί προσεχώς)

Μαθησιακά Αποτελέσματα

Κατανόηση των εννοιών της θεωρίας του αυτόματου ελέγχου σε θεωρητικό αλλά και πρακτικό επίπεδο μέσα από ένα πλήθος εφαρμογών.

Ενδεικτικό Περιεχόμενο Μαθήματος

  • Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
  • Μετασχηματισμός Laplace
  • Μαθηματικά Μοντέλα Φυσικών Συστημάτων
  • Ταξινόμηση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
  • Παράσταση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης
  • Μοντέλα Μεταβλητών Κατάστασης
  • Συναρτήσεις Μεταφοράς
  • Δομικά διαγράμματα
  • Διαγράμματα Ροής
  • Σύνδεση Διαφόρων Παραστάσεων Συστημάτων
  • Χαρακτηριστικά Μεγέθη Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου με Ανάδραση
  • Απλό Σύστημα Κλειστού Βρόγχου
  • Ανάλυση Μεταβατικής Απόκρισης
  • Μορφή και δράση Βασικών Κατευθυντών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
  • Ευστάθεια Γραμμικών Συστημάτων Ελέγχου
  • Η Μέθοδος του Γεωμετρικού Τόπου Ριζών
  • Μέθοδοι Ανάλυσης με την Βοήθεια της Απόκρισης Συχνότητας
  • Ευστάθεια στο Πεδίο της Συχνότητας
  • Βασικές Αρχές του Λογισμικού MATLAB
  • Βασικές Αρχές του Λογισμικού Εξομοίωσης Simulink